长安公司在2004年的车展上亮相了2款自主开发的概念车，其中一款便是国内首款的敞篷车“龙腾”，这是长安首次推出的轿车概念车。这款概念车可以搭载3.2升的引擎，其设计元素是古典与现代的完美结合。这是一款纯展示性的概念车，不会投产。